28.11.2001.
g. otkrivena je Varuna (2000 WR106) na oko 43 AJ od Sunca. Ime joj poti~e iz Hindu mitologije. Pre~nik joj je oko 900 km. Period rotacije joj je 3.17 h. Gustina
joj je oko 1g/cm3, {to zna~i da
ne mora da je u potpunosti ~vrsto telo. Tamnija je od Plutona, {to ukazuje na odsustvo sve`eg i ~istog